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M7130型平面磨床电气控制原理图
发布时间 : 2018-10-23
图3.6所示为M7130型平面磨床电气控制电路图。其电气设备均安装在床身后部的壁龛盒
内,控制按钮安装在床身前部的电气操纵盒上。电气电路图可分为主电路、电动机控制电路、电
磁吸盘控制电路及机床照明电路等部分。

(1)主电路
砂轮电动机M1、冷却泵电动机M2与液压泵电动机M3皆为单向旋转。其中M1、M2由接触
器KM1控制,再经接插器X1供电给M2,电动机M3由接触器KM2控制。
三台电动机共用熔断器FU1作为短路保护,M1、M2利用热继电器FR1作为过载保护,M3
利用热继电器FR2作为过载保护。
(2)电动机控制电路
按钮SB1、SB2与接触器KM1构成砂轮电动机M1单向旋转控制电路。按钮SB3、SB4与接
触器KM2构成液压泵电动机M3单向旋转控制电路。但电动机的起动必须满足下述条件之一:
① 电磁吸盘YH工作,欠电流继电器KA通电吸合,其触点KA(3-4)闭合,表明吸盘电流足
够大,足以将工件吸牢。
② 电磁吸盘YH不工作,转换开关SA1置于“去磁”位置,其触点SA(3-4)闭合。
满足上述条件之一时,可分别操作按钮SB1与SB3,起动M1与M3电动机进行磨削加工。
当加工完成,按下停止按钮SB2与SB4,M1与M3停止旋转.
(3)电磁吸盘控制电路
① 电磁吸盘构造与原理。电磁吸盘结构如
图3.7所示。
图中1为钢制吸盘体,在它的中部凸起的芯
体A上绕有线圈2,钢制盖板3被隔磁板4隔开。
在线圈中通入直流电流,芯体将被磁化,磁力线
经由盖板、工件、吸盘体、芯体闭合,将工件牢牢
吸住。盖板中的隔磁板由铅、铜、巴氏合金等非
磁性材料制成,其作用是使磁感线不直接通过盖
板闭合,而是通过工件才能回到吸盘体,以增强
对工件的吸持力。
电磁吸盘具有夹紧迅速,不损伤工件,能同
时吸持多个小工件;在加工过程中,工件发热可
自由伸延,加工精度高等优点。但也存在夹紧力不及机械夹紧装置,调节不便;需用直流电源供
电;不能吸持非磁性材料工件等缺点。
② 电磁吸盘控制电路。电磁吸盘控制电路由整流装置、控制装置及保护装置等部分组成。
电磁吸盘整流装置由BK控制变压器T2与桥式全波整流器VD1~VD4组成,输出110V直流电压供
电磁吸盘使用。
电磁吸盘由转换开关SA1控制。SA1有三个位置:充磁、断电与去磁。当开关处于“充磁”
位置时,触点SA1(14-16)与SA1(15-17)接通。当开关置于“去磁”位置时,触点SA1(14-
18)、SA1(16-15)及SA1(4-3)接通。当开关置于“断电”位置时,SA1所有触点都断开。对应
SA1各位置,其电路工作情况如下:当SA1置于“充磁”位置时,电磁吸盘YH获得110V直流电
压,同时与欠电流继电器KA串联,当吸盘电流足够大时,KA动作,触点KA(3-4)闭合,表明工
件被吸牢,此时可进行磨削加工。
加工完毕需将开关SA1扳至“退磁”位置,才能从电磁吸盘上取下工件。此时,电磁吸盘中
通入反方向电流,并在电路中串入可变电阻R2,用以限制并调节反向去磁电流大小,以达到既退
磁又不致反向磁化的目的。退磁结束,将SA1扳到“断电”位置,便可取下工件。若工件对去磁
要求严格,在取下工件后,还要用交流去磁器进行去磁。交流去磁器是平面磨床的一个附件,使
用时,将交流去磁器插头插在床身的插座X2上,再将工件放在去磁器上来回移动若干次即可。
③ 电磁吸盘保护环节。电磁吸盘具有欠电流保护、过电压保护及短路保护等。
电磁吸盘的欠电流保护:目的是为了防止在磨削过程中出现断电事故或吸盘电流减小时,致
使电磁吸力消失或减小,工件飞出而造成事故。具体措施是在电磁吸盘线圈电路中串入欠电流继电器KA,只有当电磁吸盘直流电压符合设计要求,吸盘具有足够的电流来产生吸力时,欠电流
继电器KA才吸合,触点KA(3-4)闭合,为起动电动机M1、M3做好准备。若在磨削加工中,吸
盘电流过小,将使欠电流继电器KA释放,触点KA(3-4)断开,接触器KM1、KM2线圈断电,电
动机M1、M3停止旋转,避免事故发生。
电磁吸盘线圈的过电压保护:电磁吸盘线圈匝数多、电感大,通电工作时线圈中储有较大的
磁场能量。当线圈断电时,由于电磁感应,在线圈两端产生大的感应电动势,为此在电磁吸盘线
圈两端并联了电阻R3,作为放电电阻。
电磁吸盘的短路保护:用熔断器FU4作为短路保护。
电阻R1与电容C串联并联在T2二次侧,用以吸收交流电路产生过电压和直流侧电路通断
时在T2二次侧产生的浪涌电压,实现整流装置的过电压保护。
(4)照明电路
由照明变压器T1将交流380V降为36V,并由开关SA2控制照明灯EL。
4.平面磨床电气控制常见故障分析
平面磨床电气控制常见故障一般出现在电磁吸盘电路中,下面仅对此进行分析。
(1)电磁吸盘没有吸力
首先应检查三相交流电源是否正常,然后再检查FU1、FU2与FU4熔断器是否完好,接触是
否正常,再检查接插器X3接触是否良好。如果上述检查均未发现故障,则进一步检查电磁吸盘
电路,包括欠电流继电器KA线圈是否断开,吸盘线圈是否断路等。
(2)电磁吸盘吸力不足
常见的原因有交流电源电压低,导致整流直流电压下降,以致吸力不足。若整流直流电压正
常,电磁吸力仍不足,则有可能是X3接插器接触不良。
造成电磁吸盘吸力不足的另一原因是桥式整流电路的故障。如果整流桥一臂发生开路,将
使直流输出电压下降一半,使吸力减小。若有一臂整流元件击穿形成短路,则与它相邻的另一桥
臂的整流元件会因过电流而损坏,此时T2也会因电路短路而造成过电流,致使电磁吸盘吸力很
小,甚至无吸力。
(3)工件难以取下
其故障原因往往在于退磁电压过高或去磁回路断开,无法去磁或去磁时间掌握不好等。

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